小回り可能なラインフォロワー ― 2026/03/02
前輪操舵、前輪駆動で小回りできるラインフォロワー。
一輪車がリヤカーを引っぱっている構造。
私が最初にこの構造のラインフォロワーを作ったときは、MINDSTORMS NXTを使った。それに比べれば随分コンパクトになった。
また当時は前輪のセンサーのケーブルの取り回しに苦労したものだが、そのLEGO Scienceのデバイスではその心配は全くない。
動画はこちら。
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