isogawa blog

摺り足の赤獅子

Fri, 17 Jul 2026 04:26:45 +0900

先日の搬送機構を使って地面を搬送する。

すると自分自身が移動する機械になる。

作品名は「摺り足の赤獅子」。

動画はこちら。

搬送機構

Mon, 13 Jul 2026 05:23:08 +0900

以前どこかで見た物体移動装置。

底面が平らなもの専用。摩擦をうまく使っている。

動画はこちら。

2本の平行に動く腕

Wed, 08 Jul 2026 06:02:16 +0900

平行な2つの直線往復運動を使ってどんな図形が描かれるか試してみた。

まだまだ好奇心旺盛だぜ。

*このモデルは、レゴ "コンピュータサイエンス＆AI キット 11+ (#45622)" のパーツのみで作られています。

動画はこちら。

這う虫

Fri, 29 May 2026 13:50:14 +0900

伸縮運動で這う虫。

動画はこちら。

旋回飛行機

Wed, 27 May 2026 04:14:40 +0900

今日の実験。

プロペラで旋回する飛行機。

垂直尾翼の角度で旋回の大きさを変える。

動画はこちら。

でんでん太鼓

Sat, 23 May 2026 07:39:16 +0900

シングルモーターは単独（コンピューターとの接続なしで）で往復回転運動をしてくれる。

この機能を使ってでんでん太鼓（Pellet drum）を作ってみた。

動画はこちら。

立方体を回す

Tue, 19 May 2026 11:57:56 +0900

立方体を頂点を中心に回す研究。

動画はこちら。

わんちゃんラインフォロワー

Sat, 16 May 2026 07:07:02 +0900

ラインに沿って走るわんちゃん。

しっぽはカラーセンサーのカウンターウエイトで、これがないと倒れる。

犬種はミニチュアシュナウザーっぽいな。

1セットの45522（コンピュータサイエンス＆AI 11+）に含まれるパーツだけで作っています。

動画はこちら。

隙間隠し

Wed, 13 May 2026 11:46:25 +0900

キッチンのシンクと冷蔵庫の間の隙間が気になったのでレゴブロックでカバーを作った。

これで小物や水滴が隙間に落ちなくなるのだ。

2つのダブルモーター

Mon, 11 May 2026 06:31:33 +0900

ダブルモーター2つで遊ぶ。

相対方向ではなく絶対方向で操るリモートコントロール。

動画はこちら。

空飛ぶ金魚

Thu, 07 May 2026 11:11:41 +0900

尾びれをブンブン回して空を飛ぶ金魚。

1セットの45522（コンピュータサイエンス＆AI 11+）に含まれるパーツだけで作っています。

動画はこちら。

天球と矢車

Tue, 05 May 2026 06:28:40 +0900

5月5日、日本の子どもの日。

鯉のぼりは子どもの健やかな成長を願う飾り。

今年はその先端部分を作ってみた。

一番上にあるのが天球。天球は天空の神様に見つけてもらうための目印。

その下には矢車。矢をモチーフにした魔除けです。いずれも本物は風で回る。

動画はこちら。

タッチセンサー

Sat, 02 May 2026 10:23:26 +0900

現時点でLEGO CS & AIセットにはタッチセンサーは存在しない。

ちょっと寂しいので45522に含まれるパーツでタッチセンサーを作ってみた。

動画はこちら。

ジブクレーン

Tue, 28 Apr 2026 11:57:51 +0900

1セットの45522（コンピュータサイエンス＆AI 11+）に含まれるパーツだけで作ったジブクレーン。

リフトアームやアングルコネクタ類はほぼ無いので、メカニカルなものを作るときは少々苦労する。😅

動画はこちら。

自転独楽

Thu, 23 Apr 2026 04:28:56 +0900

自分で回転を続ける独楽。

新しいモーターの軽さが活きるね。

本体部分のブレードは空気抵抗で本体の回転速度を抑える − つまりフライホイールの速度を低下させないためのもの。これがないとフライホイールの速度が下がり倒れる。

動画はこちら。