魔法の杖・製造機 ― 2023/02/02
SPIKE魔法の杖・製造機。
子どものおもちゃ「モール」を使って5種類の魔法の杖を作るロボット。
EV3を使って4年前に製作した「Pipe Cleaner Bending Robot」のいくつかの問題点を解消し、よりコンパクトに仕上げた。
動画はこちら。
1モーターでラインフォロワー ― 2023/01/24
折れたピンを取り出す ― 2023/01/20
ひとつ前の記事の作品の試走中、マシンがテーブルから落っこちてピンが折れた。この折れ方は私自身はじめての経験。
さてどうやって取り出そう。
差し込まれたピンの一番奥のサイドに細ーい隙間はあるが、ここをこねくり回すと絶対にハブ本体に傷がつく。
で、ピンバイスに細いドリル刃を付けてゆっくりピンに穴を開ける。
穴を開けるというよりドリル刃をねじこんでいく感じ。
ある程度ねじ込んだら、ゆっくり引き上げる。
これで一件落着。
穴がゆるゆるになっちゃった場合は、ひとつ太いドリル刃で再挑戦すべし。
良いお年を！ ― 2022/12/30
学習リモコン壊れる → クロゼットからリモコンを探し出す → 乱雑になる → ホルダーを作る
これが今年最後の作品かな。 🤣
みなさま良いお年をお迎えください。
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