スプリング製造機2023/02/08



今日の研究はモールでスプリングを作るロボット。
このスプリングの用途については、まだ何も考えていない。🤣

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魔法の杖・製造機2023/02/02



SPIKE魔法の杖・製造機。
子どものおもちゃ「モール」を使って5種類の魔法の杖を作るロボット。

EV3を使って4年前に製作した「Pipe Cleaner Bending Robot」のいくつかの問題点を解消し、よりコンパクトに仕上げた。

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案山子2023/01/26



プッシュパペットの案山子。
レゴブロックでプッシュパペットを作るのは結構難しいことがわかった。😄

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1モーターでラインフォロワー2023/01/24



新しいタイプのワンモーターラインフォロワー。

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折れたピンを取り出す2023/01/20



ひとつ前の記事の作品の試走中、マシンがテーブルから落っこちてピンが折れた。この折れ方は私自身はじめての経験。
さてどうやって取り出そう。

差し込まれたピンの一番奥のサイドに細ーい隙間はあるが、ここをこねくり回すと絶対にハブ本体に傷がつく。


で、ピンバイスに細いドリル刃を付けてゆっくりピンに穴を開ける。
穴を開けるというよりドリル刃をねじこんでいく感じ。


ある程度ねじ込んだら、ゆっくり引き上げる。


これで一件落着。
穴がゆるゆるになっちゃった場合は、ひとつ太いドリル刃で再挑戦すべし。

ファンカー2023/01/20



ファンカー。
軽量なのでとても制御しやすい。
これでパワー60%、ウチには100%で走らせる場所がない。

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ブレードはこれね。

1本のクローラー2023/01/16



今日の研究テーマは「一本のクローラを持つ車は曲がることはできるか」。

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うさぎ2023/01/04



2023年の干支はうさぎ。
SPIKE Essential 1セットでうさちゃんを作ったよ。

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良いお年を!2022/12/30



学習リモコン壊れる → クロゼットからリモコンを探し出す → 乱雑になる → ホルダーを作る

これが今年最後の作品かな。 🤣

みなさま良いお年をお迎えください。

垂直登坂2022/12/27



今日の実験は垂直登坂。
解決すべき課題が多々見つかる。😄

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