isogawa blog

摺り足の赤獅子 ― 2026/07/17

先日の搬送機構を使って地面を搬送する。

すると自分自身が移動する機械になる。

作品名は「摺り足の赤獅子」。

動画はこちら。

搬送機構 ― 2026/07/13

以前どこかで見た物体移動装置。

底面が平らなもの専用。摩擦をうまく使っている。

動画はこちら。

2本の平行に動く腕 ― 2026/07/08

平行な2つの直線往復運動を使ってどんな図形が描かれるか試してみた。

まだまだ好奇心旺盛だぜ。

*このモデルは、レゴ "コンピュータサイエンス＆AI キット 11+ (#45622)" のパーツのみで作られています。

動画はこちら。

這う虫 ― 2026/05/29

伸縮運動で這う虫。

動画はこちら。

旋回飛行機 ― 2026/05/27

今日の実験。

プロペラで旋回する飛行機。

垂直尾翼の角度で旋回の大きさを変える。

動画はこちら。

でんでん太鼓 ― 2026/05/23

シングルモーターは単独（コンピューターとの接続なしで）で往復回転運動をしてくれる。

この機能を使ってでんでん太鼓（Pellet drum）を作ってみた。

動画はこちら。

立方体を回す ― 2026/05/19

立方体を頂点を中心に回す研究。

動画はこちら。

わんちゃんラインフォロワー ― 2026/05/16

ラインに沿って走るわんちゃん。

しっぽはカラーセンサーのカウンターウエイトで、これがないと倒れる。

犬種はミニチュアシュナウザーっぽいな。

1セットの45522（コンピュータサイエンス＆AI 11+）に含まれるパーツだけで作っています。

動画はこちら。

隙間隠し ― 2026/05/13

キッチンのシンクと冷蔵庫の間の隙間が気になったのでレゴブロックでカバーを作った。

これで小物や水滴が隙間に落ちなくなるのだ。

2つのダブルモーター ― 2026/05/11

ダブルモーター2つで遊ぶ。

相対方向ではなく絶対方向で操るリモートコントロール。

動画はこちら。