isogawa blog

丸穴20歯ギアの固定 ― 2026/09/22

今日の研究は「丸い穴の20歯ギアをいかに固定するか」。

いにしえの14歯のベベルギアが使えるんだな。

動画はこちら。

ねじれストリングアクチュエータ ― 2026/09/18

今日の研究。

ねじれストリングアクチュエータを使う。

レゴブロックで作る場合、引っ張りに耐える回転軸を作るところに苦労する。

動画はこちら。

フォルダブルAWD ― 2026/09/15

たまには流行りモノ。

はじめてのフォルダブル全輪駆動車「iAWD Duo」。

動画はこちら。

宇宙エレベーター ― 2026/09/10

さあ宇宙エレベーターで宇宙へ出かけよう！

この重さならテザーはヒモ1本で大丈夫。

*このモデルは、レゴ "コンピュータサイエンス＆AI キット 11+ (#45622)" のパーツのみで作られています。

動画はこちら。

赤い椅子 ― 2026/09/07

ちょっとしたオブジェ「赤い椅子」を作って、先日のWeDo 1.0ハブに接続した。

一日中デスクトップで静かに回っている。

少し癒される気がする。😉

動画はこちら。

MacOS26 & WeDo 1.0 Hub ― 2026/09/04

MacOS 26上でWeDo 1.0のハブ経由でモーターを回すことができた。

ちょっとした動作確認に便利かな。

Python、Keyboard Maestro、Stream Deckの組み合わせ。

MacOSのPythonについて手取り足取り教えてくれたClaudeさんありがとう。

また、LEGO WeDo 1.0の制御には、Ian Daniher氏が公開しているPythonライブラリ「WeDoMore」を利用させていただきました。感謝。

動画はこちら。

二輪電車 ― 2026/08/21

二輪電車に挑戦。

斜めに組む構造物の場合、幅合わせが難しい。レール幅に合わせないと脱線するしね。

前後のおもりは、重心を安定させるためのもの。

なお、大きく揺れるのはレールの連結部。

動画はこちら。

ブリック回収くん ― 2026/08/12

ブリック回収マシン。

リモートコントローラーを使って、ブリックを拾って持ち上げて箱に入れます。

*このモデルは、レゴ "コンピュータサイエンス＆AI キット 11+ (#45622)" のパーツのみで作られています。

動画はこちら。

小さな四脚歩行機械 ― 2026/08/05

小さな四脚歩行機械。

LEGO Scienceのモーターだからできる造形だね。

でもやっぱり一番苦労するのは偶数と奇数のスタッドの接合なんだよね。😂

動画はこちら。

二重反転式扇風機 ― 2026/07/30

今日の研究。

できるだけ小さな二重反転式ローターを作った。

せっかくなのでハンディ扇風機化にした。

涼しい！

動画はこちら。