isogawa blog

MacOS26 & WeDo 1.0 Hub ― 2026/09/04

MacOS 26上でWeDo 1.0のハブ経由でモーターを回すことができた。

ちょっとした動作確認に便利かな。

Python、Keyboard Maestro、Stream Deckの組み合わせ。

MacOSのPythonについて手取り足取り教えてくれたClaudeさんありがとう。

また、LEGO WeDo 1.0の制御には、Ian Daniher氏が公開しているPythonライブラリ「WeDoMore」を利用させていただきました。感謝。

動画はこちら。

二輪電車 ― 2026/08/21

二輪電車に挑戦。

斜めに組む構造物の場合、幅合わせが難しい。レール幅に合わせないと脱線するしね。

前後のおもりは、重心を安定させるためのもの。

なお、大きく揺れるのはレールの連結部。

動画はこちら。

ブリック回収くん ― 2026/08/12

ブリック回収マシン。

リモートコントローラーを使って、ブリックを拾って持ち上げて箱に入れます。

*このモデルは、レゴ "コンピュータサイエンス＆AI キット 11+ (#45622)" のパーツのみで作られています。

動画はこちら。

小さな四脚歩行機械 ― 2026/08/05

小さな四脚歩行機械。

LEGO Scienceのモーターだからできる造形だね。

でもやっぱり一番苦労するのは偶数と奇数のスタッドの接合なんだよね。😂

動画はこちら。

二重反転式扇風機 ― 2026/07/30

今日の研究。

できるだけ小さな二重反転式ローターを作った。

せっかくなのでハンディ扇風機化にした。

涼しい！

動画はこちら。

摺り足の赤獅子 ― 2026/07/17

先日の搬送機構を使って地面を搬送する。

すると自分自身が移動する機械になる。

作品名は「摺り足の赤獅子」。

動画はこちら。

搬送機構 ― 2026/07/13

以前どこかで見た物体移動装置。

底面が平らなもの専用。摩擦をうまく使っている。

動画はこちら。

2本の平行に動く腕 ― 2026/07/08

平行な2つの直線往復運動を使ってどんな図形が描かれるか試してみた。

まだまだ好奇心旺盛だぜ。

*このモデルは、レゴ "コンピュータサイエンス＆AI キット 11+ (#45622)" のパーツのみで作られています。

動画はこちら。

這う虫 ― 2026/05/29

伸縮運動で這う虫。

動画はこちら。

旋回飛行機 ― 2026/05/27

今日の実験。

プロペラで旋回する飛行機。

垂直尾翼の角度で旋回の大きさを変える。

動画はこちら。