メカナムホイール車を作ってみたよ2012/08/08



先日買った「小さなタイヤ」でメカナムホイール車を作ってみた。

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コメント

_ SUU ― 2012年08月08日 13:26

凄い、全方向。
まさに自由自在ですね♪
4チャンネルですよね?
どのコントローラーでどの様に動かしてるかも見たいですね。

_ peconta ― 2012年08月08日 14:02

ん~良いですねぇ。
海外の方のごついのも良いですが、五十川さんのは実験車でも非常に美しい。この仕組みですと、小さいタイヤを増やすのも比較的上手くいくかもしれませんね。

にしても、この角度の付け方は思いつきませんでした。苦労されたのではないでしょうか

_ 吉井 真弓 ― 2012年08月08日 14:06

沢ガニちゃん!動きが小さな蟹ににている。

うまく捕まえられるかしら?

_ 五十川芳仁 ― 2012年08月09日 04:54

●SUUさん
単純にPFリモコン2つで操作しているだけですが、すぐ慣れました。w

●pecontaさん
ありがとうございます。45度というとすぐアングルコネクタの4番を思い浮かべるタイプなので‥。w

●吉井さん
そういう詩的な見方もできますね。(^_^)

_ たく ― 2012年08月09日 13:26

久しぶりに投稿します。
これにNXTを搭載すると自律走行ができますね。
(赤外線リンクが2つ必要になりますけど)

_ 五十川芳仁 ― 2012年08月11日 16:53

●たくさん
pecontaさんからも情報をいただきましたが、このメカナムホイールの動作は、機構に凝れば3モーターで実現できます。ですから、NXT1台で動き回ることが可能です。

_ イケ ― 2012年08月13日 17:26

こんにちわ、前にハルといっていたものです。

え~と、メカニカルには関係のないことですが、
8月10日発売の『レゴテクニック4WDクローラー9398』は購入したんでしょうか?

_ 五十川芳仁 ― 2012年08月13日 18:24

●イケさん
9398、買いましたよ〜。もう届いてるんですけど、まだ箱を開ける余裕がないです。w

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