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五十川芳仁（いそがわよしひと）のレゴの話を中心とするブログです。

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レゴブロック（特にMINDSTORMSとレゴテクニック）と着物をこよなく愛す男。
著作には「The LEGO Technic Idea Book」「ブロックで作るキカイの本」「MINDSTORMS NXT オレンジブック」「レゴのしくみで遊ぶ本」などがある。
本業はテクニカルライター。

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クリック感のあるスライド機構 ― 2022/08/14

今日の研究は、クリック感のあるスライド機構。

未だ「これだ！」という組み合わせが見つからない。😉

動画はこちら。

SPIKEベーシックタンク ― 2022/08/11

SPIKE Essentialのハブとモーター、センサーを使って小さなタンクを作ってみた。

1モーターで前進／超信地旋回ができるタンクとしては、私がこれまで作った中で一番小さいモデル。

動画はこちら。

ハーフシリンダーで歩行マシン ― 2022/08/08

おととい紹介したハーフシリンダーを使って歩行マシンを作ってみた。

構造は先日の「Why move forward」とほぼ同じ。ずいぶんコンパクト化できた。

動画はこちら。

Why move forwardはこちら。

その解説はこちら。

ハーフシリンダーでカム ― 2022/08/06

ハーフシリンダーをカムとして使う研究。

カムが半周する間、従動節を停止状態にできる。

これをリンクでやろうとすると少々面倒なんよ。

ハーフシリンダーはこれ。

動画はこちら。

機械学習 ― 2022/08/04

今日の実験。

新しくMINDSTORMS Appに搭載された機能拡張「機械学習」で遊ぶ。

動画はこちら。

ロープの上で ― 2022/08/02

今日の実験。

重心移動だけで進む方法。

動画はこちら。

「なぜか進む」の構造の解説 ― 2022/07/30

先日のモデル「なぜか進む」の解説。

摩擦、すなわち地面をグリップする力は、重量がかかるほど増します。

このモデルでは、前進するための動作をしている脚だけに重量をかけ、後退する動作をしている脚に重量をかけない構造になっています。

動画はこちら。

なぜか進む ― 2022/07/28

ちょいと不思議ではないかい？

動画はこちら。

新しいギア ― 2022/07/21

なんと、42140セットに含まれている新しい20歯ギアは、いにしえの14歯べべルギアと相性ピッタシだった。

動画はこちら。

新しいギアの解説はこちら。

仕掛け花火？ ― 2022/07/15

SPIKEベーシックのLEDモジュールと古い光学パーツを組み合わせてみた。

仕掛け花火のようで綺麗だ。

動画はこちら。