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五十川芳仁（いそがわよしひと）のレゴの話を中心とするブログです。

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レゴブロック（特にMINDSTORMSとレゴテクニック）と着物をこよなく愛す男。
著作には「The LEGO Technic Idea Book」「ブロックで作るキカイの本」「MINDSTORMS NXT オレンジブック」「レゴのしくみで遊ぶ本」などがある。
本業はテクニカルライター。

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本が届いた ― 2021/09/22

ちょっとした配送トラブルを経て、"LEGO Technic Non-Electric Models" がやっと届いた。

自分で言うのもなんですが良書です。😉

Amazonで買えます。

LEGO Technic Non-Electric Models : Simple Machines

LEGO Technic Non-Electric Models : Clever Contraptions

位置エネルギーで走る ― 2021/09/16

位置エネルギーで走る車。

動画はこちら。

ハブ通信機能で遊ぶ ― 2021/09/14

Hub to Hub機能で遊ぶ。

チャンバラマシン。礼にはじまり礼に終わる。😉

動画はこちら。

プルバックカー ― 2021/09/10

昨日のパーツ67139を使ったプルバックカー。

動画はこちら。

さらに新パーツ ― 2021/09/09

こちらは2020年に投入されたパーツ、67139。

特殊な使い方もできて楽しい。

動画1はこちら。

動画2はこちら。

パーツについてはこちら。

新パーツ ― 2021/09/06

今年登場したパーツ（71708）の活用法を研究中。

こういう作業を一度しておくと、今後、何かを作っているときに「あ、あのパーツが使えるかも」と思い出すものなのです。

パーツについてはこちら。

一番下のモデルの動画はこちら。

ハブで車をコントロール ― 2021/09/03

MINDSTORMS Robot InventorのHub to Hub機能の王道的な使い方。

動画はこちら。

プログラムも公開しとくね。

ハブにIDを割り当てる研究 ― 2021/09/01

可能性の研究。

各ハブにはRUNした順番にIDが割り当てられる。

ハブはそのIDに応じた動作をする。

まだ粗いプログラムなので公開はしません。

なお、SPIKE PrimeハブにはRobot Inventorのファームウェアが入っています。

動画はこちら。

3つのハブ ― 2021/08/31

Hub to Hub機能を3つのハブで試してみた。

1台のハブが値を送信すると、それ以外のすべてのハブ（同じSignalが設定されているハブ）がそれを受信します。

3台のハブは同じプログラムで動いています。

なお、左右のSPIKE PrimeハブにはRobot Inventorのファームウェアが入っています。

動画はこちら。

クラシックカー ― 2021/08/29

クラシックカー。

どうしてもこのタイヤで車を走らせたかったのだ〜。

動画はこちら。