シンプルロボットアーム2022/08/19



できるだけシンプルに2モーターのロボットアームを作ってみた。

次の本のネタのひとつにできそうだな。その本についてはまだなんも考えてないけど。

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スライド機構の活用2022/08/16



先日研究した機構を利用して「持ち上げて運ぶ」ロボットを作ってみた。

ひとつのモーターを前進/後退に使い、もうひとつのモーターを掴む、持ち上げる、放すために使っている。

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クリック感のあるスライド機構2022/08/14



今日の研究は、クリック感のあるスライド機構。
未だ「これだ!」という組み合わせが見つからない。😉

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SPIKEベーシックタンク2022/08/11



SPIKE Essentialのハブとモーター、センサーを使って小さなタンクを作ってみた。
1モーターで前進/超信地旋回ができるタンクとしては、私がこれまで作った中で一番小さいモデル。

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ハーフシリンダーで歩行マシン2022/08/08



おととい紹介したハーフシリンダーを使って歩行マシンを作ってみた。
構造は先日の「Why move forward」とほぼ同じ。ずいぶんコンパクト化できた。

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ハーフシリンダーでカム2022/08/06



ハーフシリンダーをカムとして使う研究。

カムが半周する間、従動節を停止状態にできる。
これをリンクでやろうとすると少々面倒なんよ。

ハーフシリンダーはこれ

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機械学習2022/08/04



今日の実験。
新しくMINDSTORMS Appに搭載された機能拡張「機械学習」で遊ぶ。

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ロープの上で2022/08/02



今日の実験。
重心移動だけで進む方法。

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「なぜか進む」の構造の解説2022/07/30



先日のモデル「なぜか進む」の解説。

摩擦、すなわち地面をグリップする力は、重量がかかるほど増します。
このモデルでは、前進するための動作をしている脚だけに重量をかけ、後退する動作をしている脚に重量をかけない構造になっています。

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なぜか進む2022/07/28



ちょいと不思議ではないかい?

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