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五十川芳仁（いそがわよしひと）のレゴの話を中心とするブログです。

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レゴブロック（特にMINDSTORMSとレゴテクニック）と着物をこよなく愛す男。
著作には「The LEGO Technic Idea Book」「ブロックで作るキカイの本」「MINDSTORMS NXT オレンジブック」「レゴのしくみで遊ぶ本」などがある。
本業はテクニカルライター。

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ロープの上で ― 2022/08/02

今日の実験。

重心移動だけで進む方法。

動画はこちら。

機械学習 ― 2022/08/04

今日の実験。

新しくMINDSTORMS Appに搭載された機能拡張「機械学習」で遊ぶ。

動画はこちら。

ハーフシリンダーでカム ― 2022/08/06

ハーフシリンダーをカムとして使う研究。

カムが半周する間、従動節を停止状態にできる。

これをリンクでやろうとすると少々面倒なんよ。

ハーフシリンダーはこれ。

動画はこちら。

ハーフシリンダーで歩行マシン ― 2022/08/08

おととい紹介したハーフシリンダーを使って歩行マシンを作ってみた。

構造は先日の「Why move forward」とほぼ同じ。ずいぶんコンパクト化できた。

動画はこちら。

Why move forwardはこちら。

その解説はこちら。

SPIKEベーシックタンク ― 2022/08/11

SPIKE Essentialのハブとモーター、センサーを使って小さなタンクを作ってみた。

1モーターで前進／超信地旋回ができるタンクとしては、私がこれまで作った中で一番小さいモデル。

動画はこちら。

クリック感のあるスライド機構 ― 2022/08/14

今日の研究は、クリック感のあるスライド機構。

未だ「これだ！」という組み合わせが見つからない。😉

動画はこちら。

スライド機構の活用 ― 2022/08/16

先日研究した機構を利用して「持ち上げて運ぶ」ロボットを作ってみた。

ひとつのモーターを前進／後退に使い、もうひとつのモーターを掴む、持ち上げる、放すために使っている。

動画はこちら。

シンプルロボットアーム ― 2022/08/19

できるだけシンプルに2モーターのロボットアームを作ってみた。

次の本のネタのひとつにできそうだな。その本についてはまだなんも考えてないけど。

動画はこちら。

横開きタイプ ― 2022/08/22

ついでに横開きのタイプも作ってみた。

動画はこちら。

レゴブロック用ドライバー ― 2022/08/24

レゴブロック専用のドライバーをリニューアルしました。

動画はこちら。