段差で分岐の実験2019/04/21



路面の段差による分岐の実験。

モーターを回し車が進む → 
段差にぶつかるとスピードが少し落ちる → 
モーター内の回転センサーの値でそれを感知 → 
LEDの色を変える → 
最初に戻る
というしくみ。

動画はこちら

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