isogawa blog

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五十川芳仁（いそがわよしひと）のレゴの話を中心とするブログです。

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レゴブロック（特にMINDSTORMSとレゴテクニック）と着物をこよなく愛す男。
著作には「The LEGO Technic Idea Book」「ブロックで作るキカイの本」「MINDSTORMS NXT オレンジブック」「レゴのしくみで遊ぶ本」などがある。
本業はテクニカルライター。

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直立するリンクトレッド ― 2019/04/10

直立するリンクトレッド（プロトタイプ）。

このモデルは、椿本チエイン社の「ジップチェーンアクチュエータ」にインスパイアされて制作しました。感謝。

動画はこちら。

独楽遊び ― 2019/04/10

チューブの上の独楽。

簡単だけど楽しい。

動画はこちら。

ミニ引き出し ― 2019/04/12

ミニ引き出し。

引き出しって簡単なようで、ガタつきがないようにとか、抜けてしまわないようにとか、考えることは多い。

いい勉強になる。　😉

小型ライントレーサー ― 2019/04/16

Powered Up Appが2.1にバージョンアップされて、自由にプログラミングできるようになった。

さっそくそれを活用して小さな金魚型ライントレーサーを作った。

動画はこちら。

壁を検知する車 ― 2019/04/18

Powered Up App 2.1とPowered Up Smart Hub、2つのBOOST Motorを使った車。

単独のセンサーを使うことなく壁を検知し、方向を変える。

動画はこちら。

段差で分岐の実験 ― 2019/04/21

路面の段差による分岐の実験。

モーターを回し車が進む →

段差にぶつかるとスピードが少し落ちる →

モーター内の回転センサーの値でそれを感知 →

LEDの色を変える →

最初に戻る

というしくみ。

動画はこちら。

線路／道路ハイブリッドカー ― 2019/04/24

線路／道路ハイブリッドカー。

動画はこちら。

チェーンをラックがわりに ― 2019/04/26

チェーンをラックの代わりに使ってみた。

大きな負荷がなければ問題ないな。

動画はこちら。

新しいギア ― 2019/04/27

新しいギアをテクニックパーツとして使う練習。

平歯車として使う分には調整不要だが、ベベルギアとして使う場合は高さの調整が少々やっかいだ。

動画はこちら。

これらのギアについてはこちら。

新ギアの活用法 ― 2019/04/28

重要な点は、6歯、10歯、14歯という新しいギアの歯数が4で割り切れない偶数という点。

つまり、ギアの0度の歯の状態を凸にも凹にもできるということ。

ひとつ目はグリッパの例。きちんと中央で指が接する。2つ目はサーボモーターの可動範囲を狭くする例。通常のテクニックギアを使う場合は3つのギアが必要となる。

動画はこちら。