1モーターでも曲がれる二足歩行ロボット ― 2010/03/26
3年ぐらい前から開発にかかっていた「1モーターの二足歩行で、しかも曲がれるロボット」。
2台ほどプロトタイプを作ったまま放置していたのを、ようやく完成させた。
正直、まだ不格好だが、ひととおりの技術的要素は獲得したので、今後、気が向いたら2号機に着手するかも。
コメント
_ TOM ― 2010年03月26日 12:48
_ 五十川芳仁 ― 2010年03月26日 13:04
TOMさん、コメントありがとうございます。
職人芸は、TOMさんの雪上車も同じですよ。いつも楽しませていただいてます。(^_^)
しかし、さすがにシャフト1本でMINDSTORMS NXT＋モーターを支えるのはキツイです。
どうしてもユラユラと‥。このあたりは改良の余地アリです。
職人芸は、TOMさんの雪上車も同じですよ。いつも楽しませていただいてます。(^_^)
しかし、さすがにシャフト1本でMINDSTORMS NXT＋モーターを支えるのはキツイです。
どうしてもユラユラと‥。このあたりは改良の余地アリです。
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例えば茶汲み人形とか、
それに通じる職人芸的な物の域を感じます。
自分もこういう工学的なものが作れたらどれだけいいだろう・・・と。