isogawa blog

小回り可能なラインフォロワー ― 2026/03/02

前輪操舵、前輪駆動で小回りできるラインフォロワー。

一輪車がリヤカーを引っぱっている構造。

私が最初にこの構造のラインフォロワーを作ったときは、MINDSTORMS NXTを使った。それに比べれば随分コンパクトになった。

また当時は前輪のセンサーのケーブルの取り回しに苦労したものだが、そのLEGO Scienceのデバイスではその心配は全くない。

動画はこちら。

ワンモーターラインフォロワー ― 2026/02/20

LEGOサイエンス#45622 のキットだけで、シンプルなワンモーターラインフォロワーを作ってみた。

メカニカルなパーツが少ない分、いろいろ工夫する余地はある。

動画はこちら。

赤い変な車 ― 2026/02/17

腕を左右に伸縮することで進む車。

いろいろな展開ができそうだ。

動画はこちら。

風でラインフォロワー ― 2026/02/10

生まれてはじめての挑戦。

ファンで起こした風で走るラインフォロワー。

動画はこちら。

LEGOサイエンスラインフォロワー ― 2026/02/06

LEGOサイエンスのカラーセンサーとダブルモーターを使った基本的なラインフォロワー。

センサーとモーター以外のパーツは10個だけ。

動画はこちら。

ダブルモーターで2輪車 ― 2026/02/02

LEGO Scienceのダブルモーターを使った2輪車。

重量が軽いのでここまでシンプルにできる。

BOOST HubやTechnic Move Hubだとこうはいかない。

動画はこちら。

ダブルモーターで2輪車 ― 2026/02/02

LEGO Scienceのダブルモーターを使った2輪車。

重量が軽いのでここまでシンプルにできる。

BOOST HubやTechnic Move Hubだとこうはいかない。

動画はこちら。

サイエンスリモコンの工夫 ― 2026/01/21

LEGO Scienceのリモコンを工夫する。

Power FunctionsやPowered Upのリモコンは"1←0→-1"だったけど、Scienceのリモコンは"100←0→-100"なので、よりアナログっぽい操作感を得ることができる。

動画はこちら。

古のWeDoで遊ぶ ― 2026/01/15

なんとなく古いWeDoを引っ張り出してきた。

2009年の製品だけど今でも十分楽しい。

電源の心配がないっていいよね。

ただし古いOSのコンピューターが必要です。☹️

動画はこちら。

ダブルモーターの内蔵センサー ― 2026/01/12

LEGOサイエンスのダブルモーターに内蔵されているセンサーを使う簡単な実験。

動画はこちら。