isogawa blog

這う虫 ― 2026/05/29

伸縮運動で這う虫。

動画はこちら。

旋回飛行機 ― 2026/05/27

今日の実験。

プロペラで旋回する飛行機。

垂直尾翼の角度で旋回の大きさを変える。

動画はこちら。

でんでん太鼓 ― 2026/05/23

シングルモーターは単独（コンピューターとの接続なしで）で往復回転運動をしてくれる。

この機能を使ってでんでん太鼓（Pellet drum）を作ってみた。

動画はこちら。

立方体を回す ― 2026/05/19

立方体を頂点を中心に回す研究。

動画はこちら。

わんちゃんラインフォロワー ― 2026/05/16

ラインに沿って走るわんちゃん。

しっぽはカラーセンサーのカウンターウエイトで、これがないと倒れる。

犬種はミニチュアシュナウザーっぽいな。

1セットの45522（コンピュータサイエンス＆AI 11+）に含まれるパーツだけで作っています。

動画はこちら。

隙間隠し ― 2026/05/13

キッチンのシンクと冷蔵庫の間の隙間が気になったのでレゴブロックでカバーを作った。

これで小物や水滴が隙間に落ちなくなるのだ。

2つのダブルモーター ― 2026/05/11

ダブルモーター2つで遊ぶ。

相対方向ではなく絶対方向で操るリモートコントロール。

動画はこちら。

空飛ぶ金魚 ― 2026/05/07

尾びれをブンブン回して空を飛ぶ金魚。

1セットの45522（コンピュータサイエンス＆AI 11+）に含まれるパーツだけで作っています。

動画はこちら。

天球と矢車 ― 2026/05/05

5月5日、日本の子どもの日。

鯉のぼりは子どもの健やかな成長を願う飾り。

今年はその先端部分を作ってみた。

一番上にあるのが天球。天球は天空の神様に見つけてもらうための目印。

その下には矢車。矢をモチーフにした魔除けです。いずれも本物は風で回る。

動画はこちら。

タッチセンサー ― 2026/05/02

現時点でLEGO CS & AIセットにはタッチセンサーは存在しない。

ちょっと寂しいので45522に含まれるパーツでタッチセンサーを作ってみた。

動画はこちら。