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五十川芳仁（いそがわよしひと）のレゴの話を中心とするブログです。

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レゴブロック（特にMINDSTORMSとレゴ テクニック）と着物をこよなく愛す男。
著作には「The LEGO Technic Idea Book」「ブロックで作るキカイの本」「MINDSTORMS NXT オレンジブック」「レゴのしくみで遊ぶ本」などがある。
本業はテクニカルライター。


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ハブにIDを割り当てる研究 ― 2021/09/01



可能性の研究。
各ハブにはRUNした順番にIDが割り当てられる。
ハブはそのIDに応じた動作をする。

まだ粗いプログラムなので公開はしません。
なお、SPIKE PrimeハブにはRobot Inventorのファームウェアが入っています。

動画はこちら。

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ハブで車をコントロール ― 2021/09/03



MINDSTORMS Robot InventorのHub to Hub機能の王道的な使い方。

動画はこちら。

プログラムも公開しとくね。



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新パーツ ― 2021/09/06








今年登場したパーツ（71708）の活用法を研究中。
こういう作業を一度しておくと、今後、何かを作っているときに「あ、あのパーツが使えるかも」と思い出すものなのです。

パーツについてはこちら。

一番下のモデルの動画はこちら。

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さらに新パーツ ― 2021/09/09





こちらは2020年に投入されたパーツ、67139。
特殊な使い方もできて楽しい。 

動画1はこちら。

動画2はこちら。

パーツについてはこちら。

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プルバックカー ― 2021/09/10



昨日のパーツ67139を使ったプルバックカー。

動画はこちら。

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ハブ通信機能で遊ぶ ― 2021/09/14



Hub to Hub機能で遊ぶ。
チャンバラマシン。礼にはじまり礼に終わる。😉

動画はこちら。

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位置エネルギーで走る ― 2021/09/16



位置エネルギーで走る車。

動画はこちら。

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本が届いた ― 2021/09/22



ちょっとした配送トラブルを経て、"LEGO Technic Non-Electric Models" がやっと届いた。

自分で言うのもなんですが良書です。😉



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時間差振り子 ― 2021/09/24



振り子を楽しむ。

動画はこちら。

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縄を回す ― 2021/09/26



縄を回す研究。思った以上に難しい。

動画はこちら。

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